采煤机行走轮轮齿开裂的原因分析

滚筒式采煤机牵引办法由有链牵引开展成无链牵引是采煤机开展史上的一个巨大进步，现在几乎一切采煤机都选用无链牵引办法。这种牵引办法基本上能够满足出产需求，但是行走轮轮齿的非正常开裂严峻影响了采煤机的正常采煤作业，行走轮轮齿开裂也是我公司采煤机外牵引损坏的首要方式。在跟踪研讨很多的行走轮轮齿开裂，并结合查阅相关材料的基础上得出了行走轮轮齿的非正常开裂得或许原因。

　　1.开裂原因分析

　　由于采煤机的作业环境恶劣、作业面状况凌乱，所以要定量的研讨行走轮轮齿的非正常开裂的原因有必定的磨难，所以本文仅从定性、志向作业面状况的受力分析等几个方面做出一些定性的研讨。

　　1.1齿轮—销轨的传动特性

　　采煤机行走轮与作业面刮板输送机销排销齿之间的啮合滚动由于其结构简略、拆卸便当，十分适用于低速、重载荷、润滑条件差得作业场所。理论上这种传动大多数归于非共轭啮合，因而其传动比也对错安稳的。当传动进程中两个齿替换啮合时，传动比会有个突变量，特别在销排与两个销排联接处。行走轮与销排销齿的单齿啮合传动进程为：由行走轮齿顶某处与销齿开端啮合，然后随行走轮的滚动啮合点逐步向行走轮根部位移动至最低的啮合方位，终究啮合点又向行走轮齿顶移动直至退出啮合，然后相应的下一齿开端进入啮合。行走轮转速安稳时，这一啮合进程相应的滚动比改动状况如下，在给定的啮合中心距与节距下由顶部方位进入啮合时传动比较大，然后随啮合的进行趋于平稳，但在下一齿进入啮合的时传动比又会发作比较大的突变，当然这仅仅志向状作业状态下采煤机线速度的改动规则，详见图1。实际采煤作业中采煤机行走轮与销齿啮合的中心距并不是安稳的，一起由于刮板输送机的水平缓垂直弯曲已经销排起浮的效果，销齿的节距在销排与销排联接处比比标准节距有较大改动，这样就造就对行走轮的较大的冲击，这是行走轮非正常开裂的原因之一。

　　1.2受力分析

　　采煤机作业时，志向作业状态下行走轮轮齿受力状况如图2，其中ф标明压力角，假定扭矩M不变，由于这种传动办法为非共轭啮合，跟着啮合点得变化，H是改动的，压力角ф也是改动的，所以法向力F也是改动的，牵引力Ft也是改动的，当遇到较大的冲击载荷或其它原因时构成行走轮齿所受的力超越材料的强度时，就会引起行走轮齿的开裂。

　　1.3导向滑靴方面

　　采煤机通常都是依照输送机水平方向弯曲度≤±1度方向，垂直方向弯曲度≤3度来规划行走机构的，然后刮板输送机在通过一段时间运用后，由于磨损使得中部槽的曲度超限，采煤机从该处通过期，必须依托导向滑靴来捋顺销排，导向滑靴此时会受到较大的侧向力，严峻时会导致或使其导沟处力筋撕裂，而一旦导向滑靴损坏，持续作业时，行走轮轮齿出现开裂的或许性就会大大添加。

　　1.4热处理要素

　　从用料及热处理方面讲，假如行走轮的材料成份不合理、夹杂物超限以及轮齿外表渗碳的硬度在热处理时未能抵达要求，也会下降采煤机行走轮功用，导致行走轮易于开裂。

　　2.结语

　　以上从齿轮-销轨的传动特性、简略的受力分析、导向滑靴及热处理影响要素分析了采煤机行走轮轮齿开裂的一些要素，其中齿轮-销轨的传动特性、基本的受力状况是固有的，而其它状况相对是能够预防的，在以上分析的基础上尝试性的提出一些预防措施。

　　（1）导向滑靴的规划必定要保证其水平、垂直方向的间歇，这样才华很好的地对行走轮进行维护，是运用中应守时检查导向滑靴的磨损量，磨损较大时要及时予以替换。

　　（2）行走轮材料选择、毛坯件锻打、热处理时必定要抵达运用要求，行走轮齿面硬度到抵达HRC58-62，行走轮芯部硬度抵达HRC38-42。